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星空体育下载上海米道申请基于室内机器人的作业地图动态更新方法专利实现机器人作业地图自动更新
时间: 2024-10-24浏览次数：
金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，上海米道信息科技有限公司申请一项名为“一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法”的专利，公开号 CN 118799383 A，星空体育下载申请日期为2024年6月。星空体育下载 专利摘要显示，本发明公开了一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法，机器人依次移动至各标记位置点，并通过传感器获取各标记位置点处的局部作业地图，期间根据作业地
金融界2024年10月24日消息，国家知识产权局信息显示，上海米道信息科技有限公司申请一项名为“一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法”的专利，公开号 CN 118799383 A，星空体育下载申请日期为2024年6月。星空体育下载
专利摘要显示，本发明公开了一种基于室内机器人的作业地图动态更新方法，机器人依次移动至各标记位置点，并通过传感器获取各标记位置点处的局部作业地图，期间根据作业地图中相关特征点的准确位置信息判断机器人是否发生位置偏差，当发生位置偏差时则通过特征点的准确位置对机器人的位置进行矫正并更新位姿信息，然后通过局部作业地图中特征点的重合度判断该局部作业地图是否发生变化，仅对发生变化的局部作业地图进行更新。星空体育下载该方法可实现机器人作业地图的自动更新，避免人工手动更新地图带来的不便；此外本发明在地图更新过程中对机器人的自身位置进行校正并根据校正后的位置更新地图，可确保更新地图的准确性，适宜进一步推广应用。
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